微信好友辅助验证退出后发消息仍可以成功，但是具体的情况还要看微信的服务器状态和对方的设备状态，因为微信服务器会定期清理离线用户的缓存，如果你的好友已经离线，那么你发出的消息就会发送失败。
另外，如果你的好友正在使用微信，但是他们的设备没有联网，那么你发出的消息也会发送失败。所以，如果你的好友辅助验证退出后，发送消息仍有可能成功，但是也有可能失败，这取决于微信服务器和你的好友的设备状态。
此外，如果你的好友辅助验证退出后，你发送的消息仍有可能发送成功，但是由于微信服务器和你的好友的设备状态，消息可能会延迟发送，或者发送失败，这种情况下，你可以尝试重新发送消息，或者检查你的好友的设备是否联网，以确保消息发送成功。
总之，微信好友辅助验证退出后发消息仍可以成功，但是具体的情况还要看微信的服务器状态和对方的设备状态，如果你的好友不在线或设备没有联网，那么发送的消息可能会发送失败，或者发送延迟，所以你需要重新发送消息，或者确认你的好友的设备是否联网，以保证消息的发送成功。